Трёхосевые имитаторы движения Acuitas сконструированы для калибровки и испытаний гироскопов и датчиков бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС) и микроэлектромеханических систем (МЭМС).
Основные преимущества имитаторов движения Acuitas:
Испытательный стенд сконструирован по модульному принципу, что обеспечивает взаимозаменяемость основных узлов оборудования и высокую гибкость настроек.
Благодаря тому, что контроллер, привод и энкодер смонтированы внутри поворотного стола в виде единого электрического блока, нет необходимости в использовании дополнительного электрического шкафа. Система управления построена на платформе LabView и поставляется в комплекте с оборудованием.
Заказчик имеет возможность определять требования к установочной платформе ещё на этапе проектирования. Кроме того, по требованию заказчика под программы испытаний/калибровок могут быть оптимизированы и параметры контактных колец и значений токов.
Вся информация от образцов и системы поступает в блок управления в реальном времени.
В отличие от большинства других стендов имитации пространственного положения имитатор движения компании Acuitas устанавливается по трем точкам. Это значительно упрощает наблюдение и организационно-техническое руководство со стороны производителя монтажом оборудования специалистами заказчика.
Особенности конструкции:
Модель* | TES-6V42g | TES-4V33 | ||||
Общие характеристики | ||||||
Допустимая нагрузка, кг | куб 500 мм, 50 кг | Ø245×250, 20 кг (30 кг макс) | ||||
Номинальный размер, мм | Ø500 | Ø300 | ||||
Внешние габаритные размеры, мм | 1910 × 1930 × 1260 | 910 × 1545 × 790 | ||||
Установочная платформа | твердо-анодированный алюминий | |||||
Конфигурация контактных колец | - 110 шин по 3А | - 12 шин по 2А - 12 шин по 2А - 2 шины по 5А |
||||
Ортогональность осей, '' | ± < 5 | ± < 5 | ||||
Биение оси, '' | ± < 3 | ± < 3 | ||||
Динамические характеристики | внутренняя ось | средняя ось | внешняя ось | внутренняя ось | средняя ось | внешняя ось |
Крутящий момент, Нм | 80 | 160 | 900 | 20 | 40 | 140 |
Линейная скорость (без нагрузки), °/с | ± 400 | ± 300 | ± 200 | ± 1000 | ± 500 | ± 300 |
Линейное ускорение (с ном. нагрузкой), °/с2 | 1100 | 600 | 270 | - | ||
Линейное ускорение (без нагрузки), °/с2 | 2200 | 700 | 275 | 15000 | 1500 | 300 |
Ширина спектральной полосы, (-3 дБ) | > 50 Гц | > 20 Гц | > 15 Гц | 60 | 20 | 20 |
Регулирование позиционирования | ||||||
Система позиционирования | датчик SIN / COS с высоким разрешением | |||||
Диапазон позиционирования, ° | 359.9999, неограниченное вращение | |||||
Разрешение позиционирования, " | < 0,01 | < 0,04 | ||||
Погрешность позиционирования, " | 2 | 2 | ||||
Повторяемость позиционирования, " | не хуже ± 1 | не хуже ± 1,5 | ||||
Параметры угловой скорости | ||||||
Макс. угол поворота | в соответствии с диапазоном ускорений и вектором скорости изменения ускорений | |||||
Разрешение, "/с | < 0,2 | < 1 | ||||
Стабильность | 0,0005 % от заданной скорости за поворот | 0,001 % от заданной скорости за поворот | ||||
Кол-во оборотов за 1 поворот | 1/поворот | - | ||||
Внешний аналоговый сигнал | аналоговые сигналы могут быть введены через разъемы D-Sub. | |||||
Контроль ускорения | предельное значение линейного ускорения может быть задано в рамках динамического диапазона | |||||
Интерфейс управления | RS-232 |