Двухосевые имитаторы движения Acuitas сконструированы для калибровки и испытаний гироскопов и датчиков бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС) и микроэлектромеханических систем (МЭМС).
Основные преимущества имитаторов движения Acuitas:
Испытательный стенд сконструирован по модульному принципу, что обеспечивает взаимозаменяемость основных узлов оборудования и высокую гибкость настроек.
Благодаря тому, что контроллер, привод и энкодер смонтированы внутри поворотного стола в виде единого электрического блока, нет необходимости в использовании дополнительного электрического шкафа. Система управления построена на платформе LabView и поставляется в комплекте с оборудованием.
Заказчик имеет возможность определять требования к установочной платформе ещё на этапе проектирования. Кроме того, по требованию заказчика под программы испытаний/калибровок могут быть оптимизированы и параметры контактных колец и значений токов.
Вся информация от образцов и системы поступает в блок управления в реальном времени.
В отличие от большинства других стендов имитации пространственного положения имитатор движения компании Acuitas устанавливается по трем точкам. Это значительно упрощает наблюдение и организационно-техническое руководство со стороны производителя монтажом оборудования специалистами заказчика.
Особенности конструкции:
Модель* | TES-4V3 | TES-4H4 | ||
Общие характеристики | ||||
Допустимая нагрузка, кг | куб 400 мм, 20 кг (2×30 кг макс) | Ø500 × 400, 60 кг | ||
Номинальный размер, мм | 400 | Ø660 | ||
Внешние габаритные размеры, мм | 1041 × 1622 × 1034 | 2250 × 2015 × 1200 | ||
Установочная платформа | твердо-анодированный алюминий | |||
Конфигурация контактных колец | - 12 шин по 2А - 2 шины по 5А |
- 21 шина по 2А - 2 шины по 20А - 30 шин |
||
Ортогональность осей, '' | ± < 5 | |||
Биение оси, '' | ± < 3 | ± < 4 внешняя | < 2 внутренняя | |
Динамические характеристики | внутренняя ось | внешняя ось | внутренняя ось | внешняя ось |
Крутящий момент, Нм | 40 | 140 | 80 | 160 |
Линейная скорость (без нагрузки), °/с | ± 600 | ± 300 | ± 1000 | ± 300 |
Линейное ускорение (без нагрузки), °/с2 | 1000 | 200 | ± 3000 | 215 |
Ширина спектральной полосы, (-3 дБ) | > 50 Гц | > 20 Гц | > 50 Гц | > 25 Гц |
Регулирование позиционирования | ||||
Система позиционирования | датчик SIN / COS с высоким разрешением | |||
Диапазон позиционирования, ° | 359.9999, неограниченное вращение | |||
Разрешение позиционирования, " | < 0,04 | < 0,001 | ||
Погрешность позиционирования, " | < 5rss | < 5 | ||
Повторяемость позиционирования, " | не хуже ± 1 | не хуже ± 1 | ||
Параметры угловой скорости | ||||
Максимальный угол поворота | в соответствии с диапазоном ускорений и вектором скорости изменения ускорений | |||
Разрешение, "/с | < 1 | от < 0,0001 до < 0,36 | ||
Стабильность | 0,001 % от заданной скорости за поворот | 0,0005 % от заданной скорости за поворот | ||
Количество оборотов за 1 поворот | - | 1/поворот | ||
Внешний аналоговый сигнал | аналоговые сигналы могут быть введены через разъемы D-Sub | |||
Контроль ускорения | предельное значение линейного ускорения может быть задано в рамках динамического диапазона | |||
Интерфейс управления | RS-232 |