Paraquda представляет абсолютно новую, не имеющую аналогов концепцию автомата. Ориентированный на опытные и мелкосерийные производства специальной аппаратуры (высокая точность монтажа и большое количество типономиналов компонентов), автомат привносит в характеристики резерв по производительности, уникальное, не имеющее аналогов, программное обеспечение ePlace и встраиваемую систему каплеструйного нанесения паяльной пасты.
Диапазон монтируемых компонентов
Paraquda выполняет прецизионный монтаж компонентов: от чипов 01005 до микросхем размером 80×70 мм, включая BGA и QFP с шагом 0,3.
Высота устанавливаемых компонентов — 18 мм стандартно и 25 мм опционально.
Автомат Paraquda выпускается с двумя вариантами установочных головок: Para-2 c двумя вакуумными захватами и максимальной производительностью до 10 500 компонентов в час, и Para-4 с четырьмя захватами и производительностью до 15 000 компонентов в час.
Автомат Para-2 может быть переоборудован в автомат Para-4 на территории заказчика. Это позволяет сократить начальные инвестиции и при необходимости увеличить производительность.
Встроенная система каплеструйного нанесения паяльной пасты
В отличие от других автоматов установки компонентов, где может быть дополнительно реализовано только дозирование при помощи пневматической или шнековой головки, в этом автомате может использоваться специальная головка для высокоскоростного и прецизионного, бесконтактного каплеструйного нанесения материалов, таких как паста или клей.
Эта головка не требует использования конкретной марки пасты, а работает с широким списком мировых брендов. В процессе работы проводится корректировка высоты нанесения бесконтактным лазерным датчиком и корректировка диаметра доз при помощи встроенных камер. Программа нанесения материалов генерируется из программы установки компонентов, то есть отдельного программирования не требуется. Такая функция превращает Paraquda в уникальный сборочный центр, осуществляющий скоростное нанесение пасты и монтаж компонентов на одной машине.
Автомат Paraquda решает задачи не только по нанесению пасты или клея, но и герметиков, компаундов, лаков, флюсов и множества других материалов различными головками дозирования, а, следовательно, может использоваться для широкого спектра задач, например, при корпусировании элементов, монтаже кристаллов, подзаливке, герметизации и прочих операциях.
Каплеструйная |
Шнековая |
||
Пьезоэлекрическая |
Пневматическая |
Модели Para-2 и Para-4 могут быть еще в двух исполнениях: автономном и конвейерном. В первом случае количество питателей в ленте 8 мм может достигать 240, во втором варианте – 200. Все питатели оснащены интеллектуальным интерфейсом, что влияет на скорость переналадки автомата при переходе на новое изделие.
Это возможно благодаря тому, что в конвейерном варианте питатели могут располагаться не только с фронтальной и тыльной стороны автомата, но и с торцевых сторон параллельно конвейеру.
В Paraquda могут быть использованы как индивидуальные питатели, так и блочные серии CLM, применяющиеся в настоящее время в автоматах серии LYNX.
Помимо ленточных питателей в Paraquda применяются вибропитатели для пеналов, питатели для матричных поддонов, в том числе с автоматической подачей поддона в рабочую область, питатели для обрезков лент.
Присваивание компонентов конкретным питателям может выполняться при помощи сканера штрихкодов, что значительно упрощает первоначальную подготовку рабочих программ. Также снижается риск ошибочной загрузки ленты в питатель. При работе в интеллектуальной среде eMis управление складом компонентов происходит в реальном времени.
Верификатором перед установкой на плату могут быть измерены электрические параметры дискретных компонентов, что сводит к нулю вероятность брака в случае ошибки оператора или поставки некачественных ЭРИ.
Заданное количество компонентов автоматически переносится к системе верификации и тестируется между двумя электрическими контактами с высокой точностью и скоростью. Только после успешной проверки компонент устанавливается на плату.
Все операции с Paraquda выполняются без применения мыши и клавиатуры с помощью сенсорного 19-дюймового монитора простым нажатием пальца, аналогично смартфонам или планшетам.
Для простоты использования все элементы программного обеспечения выполнены в графическом виде и оснащены всплывающими подсказками. Каждый оператор может настроить под себя вид и масштаб рабочих окон программы, а также оптимизировать меню для удобного доступа к наиболее часто используемым функциям.
Примеры окон рабочего интерфейса
Окно «Работа» В нем отображается анимационное изображение ПУ, кнопки настройки режимов работы, информация об используемых компонентах, выбор компонентов для монтажа и другие функции. |
|
Окно «Статистика» |
|
Окно «Склад» |
Для эффективной организации производства важен учет проделанной работы с детализацией вплоть до каждого установленного или отбракованного компонента, а также контроль остатка компонентов на складе для своевременного пополнения. Программное обеспечение ePlace может работать в сочетании с другими модулями, в частности eMis, в которых реализуется полная прослеживаемость, мониторинг работы и управление складом.
Para-2 |
Para-4 |
Para- 2C |
Para- 4C |
||
Производительность |
Максимальная производительность, комп/час |
10 500 |
15 000 |
105 00 |
15 000 |
По IPC9850 |
8 400 |
12 000 |
8 400 |
12 000 |
|
Производительность при дозировании |
до 80 000 доз/час |
||||
Питатели |
Количество питателей в ленте 8 мм |
240 |
От 140 до 200 |
||
Тип питателей |
Интеллектуальные |
||||
Компоненты |
Размеры компонентов |
01005 -40х40 мм |
|||
С опцией MFOV |
До 80х70 мм |
||||
Минимальный шаг |
0,3 |
||||
Высота компонентов |
0 – 18 мм (25 мм –опция) |
||||
Типы используемых паст |
Т4, Т5, Т6, Т7 |
||||
Точность |
Разрешения по осям |
0,04 мкм |
|||
Разрешение по углу |
0,007º |
||||
Повторяемость |
Монтаж компонентов |
39 мкм 3σ |
|||
Нанесение материалов |
51 мкм 3σ |
||||
Минимальная доза пасты |
0,4 мм |
||||
Плата |
Минимальные размеры ПУ |
20х20 мм |
50х50 мм |
||
Максимальные размеры ПУ |
600х470 мм |
600х400 мм |
|||
Толщина ПУ |
0,5 – 5 |
0,5 – 3,5 |
|||
Свободное пространство под ПУ |
40 мм |
||||
Технологические поля |
3 мм сверху/5 мм снизу |
||||
Габаритные размеры |
Занимаемая площадь |
1300х1450 мм |
|||
Рабочее пространство |
2100х2250 мм |
||||
Высота |
1450 мм |
||||
Вес |
1450 кг |
||||
Подключение |
Электричество |
230 В / 50 Гц |
|||
Потребляемая мощность |
1 кВт |
||||
Сжатый воздух |
5-7 бар, безмасляный, фильтр 2 мкм, расход 60 нл/мин |
||||
Диаметр штуцера подключения |
8 мм |
||||
Окружающая среда |
Температура |
15-25º С |
|||
Относительная влажность |
50-70% |
||||
Шум |
75 дБ |