RoboMate представляет собой новый шаг в системах микро/нанопозиционирования, предоставляющий пользователю доступ к рабочему объекту под любыми возможными углами. Система может изменять угол наклона при неизменном положении кончика закрепленного в ней инструмента (микроэлектрода, датчика, пипетки и др.).
Более 100 лет принцип работы микропозиционеров и микроманипуляторов основывался на традиционном линейном смещении по 2 или 3 осям ортогональным осям. Совершенствование касалось только механики, точности, устранения люфта и стабильности. Однако, в ходе эксперимента часто возникает необходимость в смене угла подхода к объекту. Тем не менее, несмотря на множество конструкции поворотных платформ и других приспособлений для изменения наклона инструмента,
RoboMate – единственная коммерческая система, позволяющая автоматически менять угол инструмента не смещая его кончик. Это становится возможным благодаря применению технологии DTI’s Virtual Point.
Дополнительно на систему линейной подачи может быть установлен оптический енкодер для обеспечения обратной связи с программой и увеличения точности позиционирования.
Технология Virtual Point. Виртуальная точка формируется в месте пересечения осей первого и второго двигателя, а также оси инструмента. В такой конфигурации возможно изменение угла подхода к виртуальной точке без смешения кончика инструмента.
RoboMate joystick управляетнаправлением и скоростью позиционирования.
Дополнительно может поставляться моторизованная XYZ платформа для исследуемого образца, контролируемая вторым джойстиком. Это существенно расширяет гибкость в работе с RoboMate.
Диапазоны смещений. Угловые пределы от –90 до +70 градусов для каждого двигателя. Платформа смещается на 50 мм по каждой из трех ортогональных осей.
Сердцем системы управления является DSP процессор, управляющий двигателями. При отключении питания каждый двигатель жестко фиксируется в текущей позиции. Люфт и дрейф пренебрежимо мал. Программное управление осуществляется из программы с графическим интерфейсом под Windows 2000/XP.
Моторизованная XYZ платформа
Код Описание
B14 - 3101 RoboMate
B14 - 3102 RoboMate + оптический енкодер
B14 - 3201 Моторизованная XYZ платформа