RoboMate STX представляет существенный прорыв в области стереотаксического наведения. В отличие от классических систем, предоставляющих смещение только по XY или XYZ, система RoboMate STX дает возможность доступа к заданным координатам датчиком/электродом/иглой под любыми возможными углами.
В основе системы усовершенствованные пьезоэлектрические двигатели, управляемые DSP процессором. При отключении электропитания двигатель надежно фиксируется в текущем положении предотвращая дрейф.
Применение технологии Virtual Point с лазерным наведением позволяет изменять угол доступа к цели не изменяя положение кончика инструмента. Виртуальная точка формируется в месте пересечения осей первого и второго двигателя, а также оси инструмента. В такой конфигурации возможно изменение угла подхода к виртуальной точке без смешения кончика инструмента.
Угловая настройка существенные преимущества. В некоторых случаях на пути инструмента к цели могут присутствовать структуры, повреждение которых недопустимо. Изменение угла наклона позволяет их обходить. Например это могут быть венозные синусы мозга.
RoboMate STX |
|
Угловые двигателей отклонения от вертикали |
-90° - +70° |
Минимальный угловой шаг |
5 аркмин (0.09°) |
Скорость углового вращения |
20 арксек/с - 90°/с |
Диапазон линейного смещения |
30 мм |
Минимальный линейный шаг |
8 мкм |
Скорость линейного смещения |
1 мкм/с - 25 мм/с |
Максимальная негрузка |
0.5 кг |
Наибольшее поступательное/возвратное линейное усилие |
20 Н |
Угловой дрейф |
< 1 арксек/час |
Линейный дрейф |
< 2 нм/час |
Вес с подставкой |
9 кг |
Размеры (длина, ширина, высота в мм) |
460 x 300x 360 |
Питание |
12 В |
Мощность |
10 Вт |