Описание:

Трехосный наноманипулятор NM3D фирмы DTI сочетает в себе высокую точность (0.4 нм) и долговременную стабильность (дрейф менее 2 нм/час при 20oC). В основе устройства пьезоэлектрический мотор, управляемый через процессор командами с джойстика. При отключенном питании такой мотор фиксирует сдвиг и не создает дрейфа или люфта. NM3D разработан для широкого круга задач в области микроэлектроники, биомедицины и пр.

Работа NM3D основана на преобразовании  вращения особого пьезоэлектрического моторчика (своего для каждой оси) в линейное смещение. Точность позиционирования определяется шагом поворота моторчика, который может быть от 5 мкрад/с до 60 оборотов/мин. Конструкция предусматривает исключение рассеивания тепла, использование неметаллических и немагнитных компонентов, низкий электромагнитный шум и низкое энергопотребление (12В), что позволяет применять NM3D в очень чувствительных экспериментах.

Особенности:

• Расширенный диапазон смещения
• Компактность
• Сверхнизкий дрейф <2 нм в час при 20oC
• Точность XYZ позиционирования менее 0.4 нм
• PiezoThrust для аккуратного прокалывания мембраны
• Регулируемая скорость от 0.5 нм/с до 500 мкм/с
• Эффективная конструкция цифрового управления от джойстика
• Широкая область применения

Рабочий инструмент (датчик, микроэлектрод, …) зажимается в универсальный держатель, крепящийся на манипулятор. Зажим удерживает инструмент с размерами от 3 до 15 мм, а также вращается по вертикали (вручную) на 90 градусов. NM3D устанавливается на вращающуюся подставку, обеспечивающую горизонтальное вращение на 360 градусов. Крепления в основании манипулятора совместимы с множеством подставок, столиков и диаметров винтов.

Управление осуществляется джойстиком. Скорость и направление движения пропорциональны степени отклонения ручки джойстика. Максимальное отклонение ручки джойстика соответствует наибольшей скорости сдвига 500 мкм/с. Джойстик может управлять всеми тремя осями раздельно или одновременно.
 
PiezoThrust. Режим работы джойстика PiezoThrust предназначен для прокалывания биологических мембран стеклянными и металлическими микроэлектродами. Мгновенное ускорение электрода в момент прокалывания составляет 5м/с2 по оси электрода. Глубина прокола устанавливается в пределах от 0.5 до 5 мкм.

Устранение эффекта скачка. Эффект slip- stick является одной из основных преград для разработки систем точного позиционирования. Причиной эффекта является тот факт, что коэффициент статического трения больше, чем коэффициент динамического. При достижении значения силы, достаточной для начала движения  (преодоления  статического  трения)
происходит резкое снижение коэффициента трения и конечный скачкообразный сдвиг. Этот эффект снижает точность позиционирования. Для преодоления эффекта скачка в NM3D применяется нелинейное процессорное управление пьезомоторчиком.

Программируемый джойстик. Поставляется запрограммированным с заводскими установками. Программное обеспечение для PC позволяет перепрограммировать характеристики отклика джойстика через USB-порт. Для работы компьютер не требуется.

Технические характеристики