Педаль ПЕ–2 предназначена для эксплуатации в составе автотранспортных средств и выполняет функции управления двигателем и вспомогательной тормозной системы.
Модификации:
ПЕ–2 (базовый вариант с 1 аналоговым и 1 дискретным выходом; предназначена для использования совместно с двигателями Cummins, MTU);
ПЕ–2.01 (аналогично ПЕ–2 с кронштейном под тягу ручного газа);
ПЕ–2.02 (вариант с 1 аналоговым выходом; предназначена для использования в системах динамического торможения самосвалом).