Лава лампа (или лавовая лампа) была изобретена англичанином Эдвардом Крэйвеном Уолкером (Edward Craven Walker) в 1960-х годах. Компания Уолкера называлась «Crestworth» и была основана в Пуле в Великобритании. Уолкер назвал свою первую лава лампу «Astro» и выпустил несколько её разновидностей, таких как «Astro Mini» и «Astro Coach».

Лава лампы имели огромный успех во второй половине 60-х и в начале 70х годов, став одним из символов 60-х. В те годы постоянно меняющиеся причудливые формы и яркие цвета этого светильника сравнивали с эффектом от популярных психоделических препаратов, в частности LSD.